【飞控开发实战·⑳】MAVLink协议完全解析:版本对比、帧结构、CRC校验与心跳消息实战
MAVLink(Micro Air Vehicle Link)是一种轻量级无人机通信协议,主要用于飞控、地面站、机载计算机和外围设备之间的数据交换。本章采用 Ubuntu 24.04、PX4 SITL、Gazebo Sim、Python 3 和 Pymavlink 完成 MAVLink 通信实验。Gazebo X500 → PX…
2026/8/21 10:00:56