第29章 无人机安全与法规
作者：一个在飞控坑里摸爬滚打了十多年的老兵本课程面向有一定编程基础、对飞控算法感兴趣的同学，从零开始讲清楚飞控算法的每一个核心环节。30章系统掌握无人机飞控算法——从传感器到控制、从姿态解算到SLAM本课程从飞控算法概述出发，逐步讲解坐标系、传感器、姿态解算、PID控制、位置控制、导航、状态估计、飞行模式、混控、RTOS、故障诊断、SLAM、编队飞行等全部核心内容。第29章 无人机安全与法规29.1 无人机安全等级29.1.1 为什么需要安全等级？同学们，你做的无人机飞控，如果只是自己玩玩，摔了也就摔了。但如果你做的是载人飞行器、城市物流无人机，那摔一架就是大事故。不同安全等级，对软件开发的要求完全不同。29.1.2 DO-178C：机载软件安全标准DO-178C是航空业最权威的软件安全标准，由RTCA和EUROCAE联合制定。它根据软件失效的后果，将软件分为5个等级：等级失效后果设计保证等级代码覆盖率要求
