简单理解:ABZ编码器校准方法,只给 q 轴加电压,目的是产生恒定转矩把转子拖拽锁定到 0 电角度位置
/*** brief ABZ编码器校准* * param foc_motor 电机FOC控制结构体指针,包含编码器、VF开环、PWM等所有电机参数*/
bool Motor_ABZ_ENC_CALIB(FOC_MOTOR_t *foc_motor) // ABZ编码器零点校准函数,返回bool表示校准是否完成
{bool ret false; // 定义返回…
2026/6/29 19:48:36