无人机固件逆向实操指南5 个脚本跑通大疆固件完整分析【免费下载链接】dji_revDJI Reverse engineering项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev手里拿到一份从大疆无人机里 dump 出来的 .bin 固件却不知道它的加密结构dji_rev 就是为这个场景准备的。它是一套做无人机固件逆向的开源工具集覆盖镜像解析、密钥派生和 U-Boot 签名验证三件事适合想上手分析大疆固件的安全研究人员。看项目定位能力与脚本一一对应一句话概括dji_rev 是一组针对大疆固件的本地 Python/shell 脚本每个脚本只负责一个明确环节不依赖图形界面。你想做的事对应模块解析固件镜像提取加密/未加密块tools/image.py模拟官方密钥派生过程tools/derive_key.py为 U-Boot 安全分区重新签名tools/sign_uboot.py验证并提取 U-Boot 签名tools/check_uboot.py分析 FC/ESC 固件、尝试多种密钥调度tools/fw_dec.py此外还有tools/partition_dump.sh、tools/partition_send.sh两个分区读写脚本symbols/headers.h则提供了固件分析用的头文件与符号定义。 快速上手3 条命令拿到第一次解析结果git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev python3 tools/image.py dji_system.bin python tools/check_uboot.py uboot_part.bin第一条命令克隆工具集。第二条解析固件镜像校验IM*H魔数、打印头部字段把每个块写成独立 .bin加密块会用内置密钥自动解密。第三条验证 U-Boot 分区签名并提取内容注意两个 U-Boot 脚本是 Python 2 语法要用 python2 解释器运行。 跑通一条完整分析流程从 .bin 到解密块以对一份固件验证签名并提取加密块为目标各脚本的调用顺序是固定的解析镜像把固件交给tools/image.py。头部含认证密钥标识、加密密钥标识、加扰密钥和 SHA256 载荷哈希属性最后一位为 0 的块是加密块解密所需的 AES 密钥由标识符在内置密钥表RREK、RIEK、RUEK、DRAK、SAAK、PUEK 等中查得。处理未知密钥如果头部 enc_key 标识不在密钥表里用tools/derive_key.py传入十六进制密钥材料和输入文本模拟官方 dji_derivekey 的流程推导密钥再拿结果回去对照。处理 U-Boot 分区分区镜像先用tools/check_uboot.py验证签名修改后需要回写时用tools/sign_uboot.py依次传公钥、私钥、文件三个参数生成长度头 填充 签名 公钥 文件体结构的 file.signed。深挖解密结果解出来的块如果是飞行控制器或 ESC 固件交给tools/fw_dec.py逐一试不同密钥调度两个简单文件做异或比对的场景用tools/xor.py处理。流程走完你得到一组可读的块文件配合symbols/headers.h就能继续做符号级分析。⚠️ 避坑与合规记住 4 条只做授权范围内的研究样本用自己设备或合法渠道获取的固件不碰别人手里的设备。修改后的固件不对外分发解密、重签名的产物只留在本地研究环境。别搞混 Python 版本两个 U-Boot 脚本必须 Python 2 运行其余脚本是 Python 3解释器用错直接报语法错误。研究环境保持离线分析产物不上传云端修改过的固件也别往飞行环境里刷。看周边生态固件推送与归档工具deejayeye-modder— 针对大疆 App 的设置调整和附加功能修改pyduml— 不经过 Assistant 应用直接推送固件RedHerring— FTPD 目录穿越漏洞的安全研究工具dji_system.bin— 固件更新文件存档支持升降级实验DJI_ftpd_aes_unscramble— 还原 FTPD 下载文件的 AES 加扰这几个项目同属大疆逆向工程社区可以和 dji_rev 搭配形成下载 → 分析 → 修改 → 验证的完整研究链。写在最后dji_rev 把无人机固件逆向里最繁琐的部分——镜像头部、密钥标识、U-Boot 签名——压缩成了几条本地命令掌握这套流程后新拿到的大疆固件不再是黑盒。在合规框架内使用它是嵌入式固件分析性价比很高的起点。核心关键词无人机固件逆向长尾关键词飞行控制器固件解密、U-Boot签名验证、固件镜像解析、大疆固件分析【免费下载链接】dji_revDJI Reverse engineering项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考