Reachy Mini 开源桌面机器人4 步零基础上手让它转头、看、听、说【免费下载链接】reachy_miniReachy Minis SDK项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/re/reachy_mini你坐在桌前面前的小家伙会转头看你两根“天线”跟着你的语气一动。Reachy Mini 就是想做这样的桌面伙伴一台完全开源的桌面机器人9 个电机撑起 10 个自由度能看、能听、能说话、能动作控制软件和 SDK 全部开放。Reachy Mini 是什么零基础能不能玩Reachy Mini 是一款套件形态的开源桌面机器人展开后 30×20×15.5 厘米重 1.475 公斤。它分两种形态。无线版内置树莓派 CM4 和 2000mAh 锂电池配网后独立运行Lite 版用 USB 接到你的电脑由电脑来当“大脑”。新手想体验机器人、开发者想改代码、教育团队找教学平台它都适配。Reachy Mini 组件分解图头部外壳、斯图尔特平台、电子模块各就各位三个核心点9 个全是 Dynamixel 智能电机手拉手串成一线每个有独立 ID软件直接点名控制10 个自由度头部 6 个、身体旋转 1 个、两根天线各 1 个Web 面板可一键装“对话”“手势追踪”这类现成应用不用写代码拆开看一个“骨架”、一套“神经”、一颗“大脑”骨架6 根线性执行器顶着头头部架在斯图尔特并联平台上上下两个平台之间靠 6 根线性执行器连接配合球铰可以朝多个方向转的球形关节头就能在三维空间里自由旋转和位移。身体有 1 个旋转自由度两根天线各 1 个。Reachy Mini 斯图尔特平台六自由度结构6 根线性执行器 球铰神经9 个电机加一套“感官”9 个电机里1 个管身体旋转、6 个在平台上、2 个在天线上用一根线串接编号 10 到 18。头部还带 120° 广角 1200 万像素自动对焦摄像头、4 麦克风阵列能判断声音从哪边来和 5W 喇叭。Reachy Mini 电机安装位置与连接方式平台 6 个、天线 2 个、底座 1 个大脑CM4 三层软件无线版的所有运算都在板载 CM44GB 内存、双频 WiFi上完成Lite 版则是同一套软件跑在你的电脑里。软件分三层常驻守护进程管电机、媒体和 AppPython SDK 与 JS SDK 负责写行为最上面是一键安装的应用商店。Reachy Mini 电子系统电源板、电池、控制板连成一体从开箱到打招呼的 4 个阶段第 1 步 · 组装2~3 小时开箱后先装斯图尔特平台再装头壳和电子件照着盒内视频指南配合纸质说明书来工具全部随箱。做到什么程度算完成头部和身体能用手转动不卡顿、不卡死。第 2 步 · 开机联网无线版开机后用 Reachy Mini Control 桌面应用连上机器人自带的 Wi-Fi 热点填入你的家庭网络Lite 版插上 USB 即可。完成标志桌面应用能发现机器人。Reachy Mini Control 桌面应用控制台管理机器人状态与应用的地方第 3 步 · 系统更新在设置页检查系统更新。完成标志版本号已是最新。第 4 步 · 跑第一个行为面板里一键安装“对话”应用或直接写几行 Python 控制头部姿态。完成标志它听到你的声音会转头看你。想改代码的话先把 SDK 仓库克隆下来git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/re/reachy_mini电机没反应时按这个顺序排查 首次上手的硬件问题大多在这张表里都来自官方诊断指南现象可能原因解决办法全部电机找不到中央 F 电机ID10没接好它是整条链的头检查该电机两端 100mm 和 300mm 线缆个别电机缺失、ID 重复固件没烧对ID 不在 10~18 范围内用 Testbench 应用扫一遍波特率选正确预设重刷首次开机红灯闪烁 过载报错两臂朝天电机装错槽位或电机 horn 上的刻线没对齐换回正确槽位拆下 horn 让两条刻线对齐再装回头部动到一半被卡、电机报过载头内 USB 线留得过长下面没有余量线留多一点保证头部升到最高位仍有余量桌面应用在 ARM64 或小众 Linux 上跑不起来应用未适配直接装 Python SDK 控制机器人官方支持这条路详细步骤见官方文档电机诊断章节里每种情况都配了截图。跑通之后二创的 4 个方向 以下方向都有官方支持不用自己造轮子Web 应用用 JS SDK 通过 WebRTC 驱动机器人把链接发给朋友对方打开浏览器就能玩零安装。让它“听懂”你接入大语言模型让模型输出驱动头部姿态和天线动作它会边听边用表情回应。动作录制用仓库里的示例脚本录下你手动做的头部动作存下来随时回放。没有硬件官方提供 MuJoCo 仿真模式不装真机也能把所有逻辑跑通。你的第一步下单套件——想独立运行选无线版想在电脑上开发就选 Lite 版。2~3 小时组装完成后你会得到一台会转头、会看、会听、会说话的桌面机器人。【免费下载链接】reachy_miniReachy Minis SDK项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/re/reachy_mini创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考