一、系统概述本系统以 ESP32 为主控核心，集成超声波车位检测、OLED 车位引导显示、RFID 刷卡计费等功能模块，实现停车场的车位实时检测、空车位引导、车辆进出计费等智能化管理。系统通过 MQTT 协议可扩展云端数据上传，支持多节点组网，适用于中小型停车场场景。二、硬件设计2.1 主控芯片选型：ESP32-WROOM-32选型理由：双核 32 位 LX6 处理器，主频 240MHz，算力充足内置 Wi-Fi + Bluetooth，支持 MQTT 云端通信与多设备组网丰富的 GPIO 接口（34 个），可同时挂载多个传感器与外设低功耗模式支持，适合停车场长期运行场景成本低廉，生态完善，开发难度低2.2 功能模块选型模块名称型号功能说明通信方式车位检测传感器HC-SR04 超声波模块检测车位是否有车辆占用GPIO 触发 / 回波车位引导显示0.96 寸 OLED (SSD1306)显示空车位数量与引导方向I2C