智慧农业-多模态葡萄串检测与分割数据集包含了不同光照和遮光条件下青葡萄和紫葡萄选取白玫瑰、阳光玫瑰、醉金香3类作为青色葡萄代表性品种。选取巨峰、甬优、夏黑3类品种作为紫色葡萄的代表性品种的高质量多模态数据包括的模态有可见光、近红外、深度图都以图像png格式保存。该数据集共包含3900余组多模态图像14GB处理后数据分割标注采用json格式标注检测标注采用voc格式的xml文件标注。多模态葡萄串检测与分割数据集项目参数样本总量3900余组多模态图像数据大小14GB图像模态可见光、近红外、深度图png格式葡萄品种青色白玫瑰、阳光玫瑰、醉金香紫色巨峰、甬优、夏黑标注格式分割JSON检测VOC‑XML环境条件不同光照、果实遮光场景任务类型目标检测、实例分割类别中文葡萄串关键词多模态葡萄分割、近红外深度图像、果园果蔬检测、葡萄串实例分割、农业视觉、阳光玫瑰巨峰检测应用场景果园机器人采摘可见光近红外深度多模态融合识别葡萄串葡萄产量预估、挂果数量统计复杂光照、枝叶遮挡条件下果实分割算法研究智慧农业田间视觉感知设备算法训练学术多模态图像融合分割实验yaml配置(yolo11分割)path:./train:images/trainval:images/valtest:images/testnames:0:葡萄串YOLOv11分割训练代码fromultralyticsimportYOLOif__name____main__:modelYOLO(yolo11n-seg.pt)model.train(datagrape_multi.yaml,epochs50,imgsz640,batch8,device0,mosaic1.0)分割推理代码modelYOLO(runs/segment/train/weights/best.pt)resmodel.predict(test.png,conf0.3,saveTrue)