参考视频【图像滤波高斯滤波、双边滤波、引导滤波原理及实现】 https://www.bilibili.com/video/BV1fo4y1K7Rw/?share_sourcecopy_webvd_sourcec0697661320dab63e5710ea1fb58458f线性图像滤波线性是指最终生成的像素值是由邻域像素值线性混合而成均值滤波高斯滤波时间复杂度O(HWNN) - O(2HWN)二维滤波如果在数学上具有可分离性例如均值滤波、高斯滤波可以拆分成两个一维滤波复杂度从O(HWNN)降低成O(2HWN)O(HWNN) - O(HW)创建积分图位于 (x,y)(x,y) 处的值等于原图像从左上角 (0,0)(0,0) 到 (x,y)(x,y) 这个矩形区域内所有像素值的总和。计算量O(HW)。有了积分图可以求任意一个矩形内的和只需要四次加减法。非线性图像滤波中值滤波对kernel内的像素值进行排序取中值作为结果双边滤波在做图像增强时会有问题。用滤波得到低频图原图-低频图高频图输出图像高频图*2 低频图这样操作时用双边滤波得到的低频图会产生伪影。在靠近边界时左边是0右边是2550 | 255经过双边滤波后假设得到的是 3 | 252高频图为 -3 | 3输出图像为 -3 | 258靠近边界时暗的地方会更暗亮的地方会更亮。引导滤波