中等复杂度应用场景——释放首批附加价值下一层级针对变异性更高、要求人形软件栈具备更强泛化能力的任务。成套配置kitting作业涉及为手工装配活动挑选各类零部件由于所涉零件种类繁多需要稳健的模式识别与适应能力。在制造业配料应用中取得成功很可能进而打开通往物流环境的道路——那里的变异水平与效率要求更高。在物流中拣选是一项核心运营活动而非装配的辅助功能。另一类应用是将零件自动装载到夹具中供加工中心等设备后续处理而零件几何形状的差异往往限制了传统自动化方案的适用。尽管面向这些任务的专用非人形系统仍在涌现但主要的机器人与视觉供应商也在开发类似能力。人形机器人的独特优势在于灵活地组合多项任务一台机器人可以在某一班次为一台机器上料在另一班次根据产能需求转往物流区域。当一台机器人无需重新配置即可可靠地执行多项任务时它便释放出传统自动化系统无法企及的价值主张。