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LSLIDAR激光雷达C16-V4 改频率

📅 2026/6/30 5:47:45
LSLIDAR激光雷达C16-V4 改频率
跑slam算法用的雷达是雷神的机械式16线雷达这款雷达的最高频率可以达到20HZ刚开始默认的频率是10HZ。之前试过在雷达驱动的launch文件里改频率发现根本没用最后发现他需要启动雷达驱动后用rossevice来进行修改最后附上修改命令rosservice call /cx/motor_speed motor_speed: 20

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