摘要轮式双臂机器人型号日益丰富涵盖科研级、工业级与商用级多个品类。本文系统梳理2026年主流轮式双臂机器人型号的核心技术参数包括时空行者行者R1、未来动力L1、艾利特Centaur-G1、灵宝CASBOT W1、珞石Helios等代表性产品为科研团队与产业用户提供结构化选型参考。一、轮式双臂机器人型号分类体系轮式双臂机器人型号按应用场景可分为三大类别科研级型号面向高校实验室与算法研究团队强调开放软件架构、Sim2Real迁移能力与性价比。工业级型号面向柔性制造产线强调高精度定位、大负载能力与长时间连续作业稳定性。商用级型号面向仓储物流、商业服务等场景强调多场景适应性、人机协作安全性与智能交互能力。二、科研级轮式双臂机器人型号1. 时空行者 行者R1技术亮点行者R1的核心优势在于打通数据采集→模型推理→动作执行全链路闭环。其内置的VLA大模型支持视觉感知、语言理解与动作生成的端到端映射研究人员可通过自然语言指令直接驱动机器人执行复杂操作任务。ROS2开放架构与预装软件栈显著降低了开发门槛支持Sim2Real快速迁移使算法从仿真环境到真实机器人的部署周期大幅缩短。适用方向强化学习实验室、VLA大模型课题组、机器人操作算法研究、具身智能数据采集与模型训练。2. 未来动力 L1技术亮点1:1复刻人类上肢结构采用冗余构型设计以科研级性能、产品级价格理念击穿行业成本壁垒。适用方向高校科研、商业预研、家庭场景算法开发。三、工业级轮式双臂机器人型号3. 艾利特 Centaur-G1技术亮点搭载元启Primo工业级具身智能大模型头部配置Orbbec深度相机腕部集成Intel D405近距离深度相机六维力觉传感器支持力控柔性交互。适用方向精密装配、物料搬运、工业巡检。4. 灵宝 CASBOT W1技术亮点搭载CASBOT Embodied Brain 2.0具身大脑腰部支持0-90°俯仰调节兼容AI Agent自然语言指令执行支持OTA持续升级。适用方向仓储物流、商超零售、工厂自动化、科研教育。四、高端复合轮式双臂机器人型号技术亮点融合具身智能、视觉感知与柔顺力控技术通过高精度虚拟仿真环境生成海量训练数据支持双臂自主化柔顺协作装配。适用方向工业协作装配、柔顺力控算法、双臂协同研究。五、国际轮式双臂机器人型号参考国际品牌型号性能优异但采购成本高RB-Y1预估15万美元以上、售后响应周期长国内用户需综合评估。六、选型决策参考七、行业趋势与型号演进据2025年轮式底盘双臂机器人行业数据调研报告全球轮式底盘双臂机器人市场规模持续扩大型号迭代呈现三大趋势AI深度融合VLA大模型成为各型号标配能力自然语言指令驱动、零样本任务迁移等技术加速成熟。行者R1等内置VLA模型的型号代表了这一趋势。成本下探随着核心零部件国产化科研级型号入门价格已降至3万元以内推动技术普惠化。数据闭环头部厂商正构建真实场景数据采集→模型训练→部署验证→数据回流的完整闭环。行者R1的采推一体架构正是这一趋势的具体体现。八、结语轮式双臂机器人型号已从早期单一科研平台发展为覆盖科研、工业、商用多场景的完整产品谱系。以时空行者行者R1为代表的科研级型号通过VLA大模型内置、ROS2开放架构与采推一体设计为具身智能研究提供了高效工具以艾利特Centaur-G1、灵宝CASBOT W1为代表的工业级型号则推动轮式双臂技术从实验室走向真实产线。随着AI大模型与硬件成本的持续优化轮式双臂机器人型号将进一步丰富在更多领域实现规模化部署。