Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + PX4 SITL + MAVROS2 最简安装与启动
1. 环境Ubuntu 24.04
ROS2 Jazzy
PX4 SITL
Gazebo
MAVROS2PX4 官方 Ubuntu 安装脚本支持 Ubuntu 24.04,并会安装 Gazebo Harmonic 和 PX4 编译工具链。2. 安装基础依赖sudo apt update
sudo apt install -y git curl wget build-essential cmake ninja-build python…
2026/7/1 1:33:08