摘要可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化系统的核心控制单元。本文从工程实践角度出发，系统阐述PLC的工作原理、编程范式与调试方法。以IEC 61131-3标准中的结构化文本（ST）语言为主线，结合西门子S7-1200平台，提供一套完整的电机正反转控制程序，涵盖硬件组态、变量声明、逻辑实现与故障处理。文章严格遵循“原理-步骤-代码-验证”的工程思维链条，所有代码均经过实际硬件验证，可直接移植至TIA Portal环境运行。目标读者为具备基础电气知识、希望系统掌握PLC工程化开发的工程师。应用场景PLC广泛应用于离散制造与过程控制领域。典型场景包括：输送线控制：电机启停、正反转、变频调速，配合传感器实现物料自动分拣。包装机械：热封、切刀、送膜动作的时序控制，要求毫秒级响应。暖通空调：水泵、风机、阀门的联锁控制，需处理模拟量输入（温度、压力）与PID调节。安全联锁：急停、光幕、安全门信号接入，触发后立即切断动力电源。本文以“电机正反转控制”为案例，该场景覆盖了PLC控制的核心要素：数字量输入采集、输出驱动、互锁逻辑、延时保护、故障复位。理解此案例后，可举一反三处理90%以上的开关量控制需求。核心原理1. PLC扫描周期PLC采用循环扫描工作方式，每个扫描周期包含三个阶段：输入采样：读取物理输入端子状态，存入过程映像区（PII）。程序执行：