python节点构造中调用rate.sleep会导致卡死,而C++中不会
# 3. 自定义节点类;
class MyNode(Node):def __init__(self):super().__init__("time_node_py")self.demo_rate()def demo_rate(self):# 1.创建 Rate 对象self.rate self.create_rate(1.0)# 2.调用 sleep 函数 --- 导致程序阻塞# while rclpy.ok():# …
2026/7/1 2:50:30