安装Anaconda这里回车然后显示许可也一直回车。然后输入yes回车这里输入no然后回车。conda init这时候你需要source一下。source~/anaconda3/bin/activate这时候你可以看看你的~/.bashrc中会多出以下内容。关闭此时你新建终端默认就在anaconda环境中你可以手动进行deactivate惊讶在我像往常一样按照ros1安装anaconda的步骤。这时候我发现在base环境下也能使用ros2命令了我不清楚这是不是ros2进行了优化。在ros1的时候运行这个是肯定会报错的。因为ros装在非conda的全局python里面如果你使用base环境的话就是会缺少库。conda环境中使用pip list就会有ros2的相关包使用conda list就没有ros2的相关包。conda deactivate如果你不喜欢打开终端就是base环境的化可以在~/.bashrc中的最后添加conda deactivate最后因此其实ros2安装anaconda好像变得更加简单了。