引言在井工煤矿原煤输送系统中各巷道皮带转载点是物料转运的关键节点同时也是堵料、堆煤、溢料故障最高发的区域。长期一线机电管理工作中不难发现转载点一旦出现落料偏载、大块矸石卡阻、煤泥堆积堵塞整套运输线路会快速陷入瘫痪。很多矿井常年投入大量人力巡检、定期停机清堵却始终无法从根源解决堵料突发停产难题而传统传感设备的局限性更是让转载点的安全管控成为矿山智能化改造的一块短板。井下转载点工况恶劣原煤、矸石、煤泥水持续冲击落料斗粉尘弥漫、光线不均、物料形态杂乱多重因素叠加衍生多重生产痛点。首先是落料偏移问题采掘工作面原煤产出量波动大、大块矸石混杂物料下落落点持续偏移单侧堆煤会快速挤压皮带同步诱发跑偏、撕裂、洒煤连锁故障其次是大块异物卡堵超尺寸矸石、锚杆、支护杂物落入转载溜槽短时间内就会封堵下料通道原煤持续堆积漫出溜槽掩埋周边托辊、机架严重时会摩擦产生高温引发煤尘自燃风险。传统转载点防护监测手段存在明显短板无法实现前置防控。目前多数矿井仅在溜槽内部安装堵料接触式传感器依靠物料挤压探头触发报警但井下煤泥、煤粉极易粘连包裹感应部件探头卡滞失效是常态。要么轻微积料毫无提示等到大面积堆煤溢料才触发报警要么煤泥水飞溅误触探头频繁无意义停机干扰生产。这类接触式传感器只能做到故障发生后的被动告警无法提前识别落料偏载、异物入槽等前置隐患。人工定点巡检的管控模式同样存在先天缺陷。全矿数十处甚至上百处皮带转载点分布在不同巷道巡检班组轮班间隔长夜间、偏远巷道存在大量监控盲区。井下粉尘遮挡视线人工很难及时发现溜槽内部缓慢堆积的煤料往往等到堆煤溢出、皮带负载异常才察觉故障。长期派驻人员值守各转载点人力成本居高不下同时巡检人员近距离面对溢料、卡堵突发状况还存在砸伤、掩埋的机械安全风险。转载点堵料故障带来的隐性损耗持续加重矿井运营负担。突发堵料会直接造成上游采掘工作面停产原煤外运停滞单起故障抢修时长可达数小时大幅降低矿井日产产能溢料堆积巷道后需要班组额外投入人力、设备清理积煤增加清扫成本长期落料偏载会加速输送带、调心托辊磨损缩短配件更换周期设备耗材支出逐年上涨。多数矿井只能依靠加大溜槽、加装缓冲挡板等改造方式缓解问题治标不治本堵料故障反复出现。针对煤矿皮带转载点落料偏载、异物卡阻、溜槽堵塞全场景管控痛点熵奕信息推出基于矿用防爆 AI 摄像机的落料监测与智能防堵视觉解决方案适配井下高粉尘、暗光、潮湿、本安防爆工况依靠机器视觉实时捕捉落料状态实现隐患提前识别、分级预警、联动处置补齐传统传感器、人工巡检的各类短板。整套方案核心硬件为矿用本安型防爆 AI 摄像机防护等级适配井下安全标准机身防尘抗冲击可直接安装在转载点溜槽上下、缓冲托辊两侧点位。搭载经过海量井下转载实景样本训练的专用落料识别算法无需与物料物理接触实时采集画面分析落料轨迹、物料流量、大块异物、溜槽积煤高度精准区分轻微偏料预警、异物卡阻告警、溜槽严重堵料停机三级阈值。算法具备强抗干扰能力不受粉尘遮挡、暗光环境、瞬时大量落煤干扰大幅降低误报、漏报概率。系统采用前端边缘计算架构图像解析、物料状态判定全部在 AI 摄像机本地完成不依赖井上稳定光纤网络断网、弱网状态下依旧 24 小时持续监测。摄像机识别到落料偏移、少量积煤时第一时间推送预警信息至井下声光报警器、机电班组防爆手持终端、地面调度中控大屏运维人员可提前调整缓冲挡板、清理少量积煤避免故障扩大当识别大块矸石、杂物进入溜槽或积煤达到危险高度时系统可联动皮带电控系统自动停机同步完整留存故障全过程视频、监测数据台账记录堵料诱因、发生时段方便机电班组优化落料缓冲结构、管控采掘大块矸石产出。相较于单一接触式堵料传感器本套 AI 视觉方案一台摄像机可同步完成落料轨迹监测、异物识别、堆煤高度检测多项功能无需多点加装多种传感设备减少硬件采购、布线施工成本设备依托转载点原有支护支架即可快速安装无需大规模改造溜槽基建矿井机电班组短时间内可完成点位部署调试。配套矿山综合管理平台支持全矿所有转载点集中管控自动生成每日落料异常、堵料故障统计报表完整满足煤矿安全生产标准化、安全检查的数据溯源硬性要求助力矿井推进少人值守智能运维升级。该套 AI 摄像机落料防堵方案已在多家大中型生产矿井落地应用实际管控效果突出转载点突发堵料停机故障下降 90% 以上输送带、托辊耗材损耗明显降低转载点定点巡检人力投入大幅缩减在保障原煤连续稳定输送的基础上降低井下安全管控压力兼顾产能保障、运维降本、安全合规三大核心需求。文末互动各矿山机电同行你们矿区皮带转载点是否频繁出现落料偏载、溜槽堵料停机问题传统堵料传感器失效、人工巡检不及时的现场痛点大家在设备改造、现场管理方面有哪些成熟可行的解决方案欢迎在评论区分享一线运维经验与智能化改造思路共同探讨转载点智能监测优化方案。