适用内核版本：Linux 6.6.x (LTS)适用架构：ARM / ARM64 / RISC-V / x86目录第一章 开发环境搭建 1.1 交叉编译工具链安装与配置 1.2 内核源码获取与目录结构解析 1.3 Makefile 与 Kconfig 体系详解 1.4 编译内核与模块 第二章 Linux 6.6 启动流程深度分析 2.1 上电到 Bootloader 阶段 2.2 Bootloader 引导内核（bootz/booti） 2.3 内核解压与 head.S 入口 2.4 start_kernel() 全流程解析 2.5 rest_init() 与第一个用户空间进程 2.6 systemd/init 进程与用户空间启动 第三章 设备树（Device Tree）详解 3.1 设备树语法与数据结构 3.2 DTS/DTSI 文件编写规范 3.3 设备树编译与反编译 3.4 内核设备树解析流程（代码级分析） 3.5 设备树 Overlay 机制 3.6 常用绑定（bindings）参考 第四章 Linux 驱动开发流程 4.1 字符设备驱动框架 4.2 平台设备与平台驱动（Platform Driver） 4.3 设备模型（device_model）核心机制 4.4 中断处理（GIC / 中断控制器） 4.5 DMA 框架 4.6 GPIO / Pinctrl / Clock / Regulator 子系统 4.7 I2C / SPI / UART 驱动开发 4.8 块设备与网