如何快速上手openEuler/hi-mpu零基础开发者的完整入门指南【免费下载链接】hi-mpuhi-mpu is the open source repository for the mpu chip driver package. This repository provides the source code for the chip driver, driver dependencies, and build project configurations.项目地址: https://gitcode.com/openeuler/hi-mpu前往项目官网免费下载https://ar.openeuler.org/ar/openEuler/hi-mpu是面向MPU芯片的开源驱动包仓库提供芯片驱动源码、依赖库及构建配置帮助开发者快速实现基于openEuler系统的驱动开发与部署。本文将从环境搭建到镜像烧录带你零基础入门hi-mpu开发一、项目核心功能与优势hi-mpu作为openEuler生态的重要组成部分核心功能包括多系统混合部署支持openEuler与实时操作系统如UniProton的协同运行驱动隔离通过设备树配置实现外设资源的灵活分配高效IPC通信基于openAMP框架的主从核通信机制完整工具链提供镜像构建、分区管理、调试诊断等一站式工具项目结构清晰主要分为驱动源码src/目录包含实时/非实时侧驱动实现文档指南doc/提供详细的开发手册与FAQ第三方依赖open_source/集成arm-trusted-firmware、libmetal等组件二、环境准备3步搭建开发环境2.1 安装基础依赖确保系统已安装以下工具sudo apt update sudo apt install -y git build-essential docker.io2.2 获取源码通过Git克隆仓库git clone https://gitcode.com/openeuler/hi-mpu cd hi-mpu2.3 配置编译环境使用官方提供的容器化构建环境推荐新手使用# 初始化构建工作目录 oebuild init sp3-buildwork -b openEuler-22.03-LTS-SP3 cd sp3-buildwork oebuild update三、EMMC镜像构建从源码到可烧录文件3.1 编译步骤详解准备依赖代码创建源码目录并放置zephyr和pykwalify压缩包cd src mkdir zephyrproject python3-pykwalify # 放入zephyr_project_v3.2.0.tar.gz和pykwalify-1.8.0.tar.gz生成编译配置oebuild generate -p qemu-aarch64 -f openeuler-mcs -d build_hi3093构建镜像进入容器执行编译cd build/build_hi3093 oebuild bitbake openeuler-image3.2 制作EMMC镜像编译完成后将输出文件拷贝到指定目录并生成最终镜像# 拷贝输出文件 cp openeuler-image-qemu-aarch64-xxx.rootfs.cpio.gz zImage-5.10.0 ../../custom/open_euler # 执行构建脚本 cd ../../.. ./build.sh # 选择默认的openEuler编译选项构建完成后在build/build_hi3093/output目录下生成u-boot_rsa_4096.binU-Boot镜像Hi3093_ext4fs.img文件系统镜像图EMMC镜像构建脚本关键步骤四、混合部署方案openEulerUniProton实战4.1 编译实时侧镜像修改配置文件后编译UniProton组件cd build/build_uniproton ./build_uniproton.sh4.2 配置通信缓冲区调整openAMP通信buffer大小默认1024字节修改open_source/open-amp/lib/include/openamp/rpmsg_virtio.h中的RPMSG_BUFFER_SIZE宏同步修改实时侧对应头文件重新编译组件图通信缓冲区大小配置代码4.3 启动与验证将镜像烧录到开发板后执行启动命令./rpmsg_main -c 3 -t hi3093.bin -a 0x93000000成功启动后将看到类似以下日志输出图混合部署系统启动成功日志五、常见问题解决5.1 编译错误缺少依赖库问题编译时提示找不到libmetal库解决执行以下命令安装依赖cd open_source/libmetal mkdir build cd build cmake .. make sudo make install5.2 镜像启动失败文件系统挂载错误问题内核启动后无法挂载根文件系统解决检查分区配置确保init脚本中的分区名正确# 修改init脚本 vi build/build_fs/init # 将nvm_active替换为实际分区名如mmcblk0p1图文件系统挂载脚本配置5.3 通信失败buffer溢出问题发送数据时提示Send more data than the maximum buffer解决调整缓冲区大小或优化数据发送逻辑确保单次发送数据不超过buffer限制。六、进阶学习资源官方文档openEuler系统编译运行指南Hi3093混合部署方案开发指南核心源码驱动框架src/non_real_time/drivers/通信接口open_source/open-amp/lib/示例程序src/samples/real_time/提供多种通信示例通过本文指南你已掌握openEuler/hi-mpu的基础开发流程。建议后续深入研究设备树配置与驱动隔离技术实现更复杂的硬件资源管理。如有疑问可查阅项目文档或参与社区讨论【免费下载链接】hi-mpuhi-mpu is the open source repository for the mpu chip driver package. This repository provides the source code for the chip driver, driver dependencies, and build project configurations.项目地址: https://gitcode.com/openeuler/hi-mpu创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考