【ROS2】turtlebot3_navigation2 分析
1、启动脚本分析
turtlebot3_navigation2 导航启动命令如下: - 仿真环境,需要设置:use_sim_time:=True - 指定地图
ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py \use_sim_time:=True \map:=$HOME/laoer.yamlnavigation2.launch.py 分析 1)配置仿真时间开关…
2026/7/2 1:37:15