✅作者简介热爱科研的Matlab仿真开发者擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、算法改进、程序设计科研仿真。 往期回顾关注个人主页完整代码获取 定制创新 论文复现私信个人信条做科研博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之是为博学慎思明辨笃行。 内容介绍路径规划在诸多领域如机器人导航、无人机飞行、物流运输等有着关键应用。其核心目标是在给定环境中为运动物体寻得一条从起始点到目标点的最优路径同时满足诸如避开障碍物、路径最短等特定要求。鲸鱼优化算法WOA作为一种新兴的智能优化算法模拟了鲸鱼的捕食行为为路径规划问题提供了创新的解决思路。鲸鱼优化算法WOA原理算法灵感来源WOA 受座头鲸独特的捕食策略启发。座头鲸在捕食时会采用 “气泡网” 战术。当发现猎物时鲸鱼会围绕猎物游动并吐出气泡形成气泡网困住猎物随后逐渐收紧包围圈进行捕食。WOA 通过模仿这一系列行为来搜索最优解。算法主要步骤初始化种群随机生成一定数量的鲸鱼个体每个个体代表路径规划问题中的一个潜在路径解。鲸鱼个体的位置通常用多维向量表示对应路径在空间中的节点坐标。计算适应度值根据路径规划的目标如路径长度、与障碍物的距离等定义适应度函数。通过适应度函数计算每个鲸鱼个体的适应度值该值反映了对应路径的优劣程度值越小表示路径越优。⛳️ 运行结果 参考文献[1]张宇鹏,党玉功,杨慧远,等.基于改进鲸鱼优化算法的MALDI-TOF MS参数优化研究[J].质谱学报, 2025(3).DOI:10.7538/zpxb.2024.0175.更多免费数学建模和仿真教程关注领取