AME—基于注意力的地图编码用于学习通用步态运动【文献解读】
AME—基于注意力的地图编码用于学习通用步态运动【文献解读】 论文标题:Attention-Based Map Encoding for Learning Generalized Legged Locomotion 作者:Junzhe He, Chong Zhang, Fabian Jenelten, Ruben Grandia, Moritz Bcher, Marco Hutter 机构&am…
2026/6/17 22:25:43