基于51/STM32单片机自动感应门控制系统 教室人流 红外遥控2(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_降重降ai2路红外感应自动模式手动模式步进电机开关门提醒版本一/四 2路红外光电开关分别用于感应进/出口方向4个LED指示灯分别表示黄色手动模式指示灯 绿色自动模式指示灯蓝色开门指示灯 红色关门指示灯ULN2003驱动步进电机正反转实现开关门功能开关门过程种蜂鸣器会进行声光报警提示按下第一个按键实现自动模式/手动模式切换自动模式下2路红外感应进/出是否有人如果有人电机正转表示开门蜂鸣器声光提示5S内如果没有感应到有人自动关闭蜂鸣器声光提示自动模式下直接按下第二个按键电机正转表示开门蜂鸣器声光提示直接按下第三个按键电机反转表示关门蜂鸣器声光提示