采用设备主控Raspberry Pi Pico 2 (RP2350)传感器SGP30I2C 地址 0x58检测 eCO₂ 和 TVOC显示屏SSD1306 128×64 I2C OLED地址 0x3C接线方式Pico 2 引脚连接设备说明GPIO4SGP30 SDA软件 I2CGPIO4SGP30 SCL软件 I2CGPIO4SSD1306 SDA硬件 I2C0GPIO4SSD1306 SCL硬件 I2C03V3(OUT)VCC (两设备)供电GNDGND (两设备)共地两设备均使用 3.3V 供电共地程序一、SGP30 驱动库结构sgp30.h sgp30.c这两个文件是我从 STM32 的 HAL 库 和 Arduino UNO 的 Adafruit_SGP30 库 移植到 Pico SDK 上的。核心改动是把硬件 I2C 换成了软件模拟并保留了所有官方命令和 CRC 校验。头文件 sgp30.h 重点// 可自定义引脚默认 GPIO4/5 #define SGP30_SDA_PIN 4 #define SGP30_SCL_PIN 5 // 所有 SGP30 命令码 #define SGP30_CMD_INIT_AIR_QUALITY 0x2003 #define SGP30_CMD_MEASURE_AIR_QUALITY 0x2008 #define SGP30_CMD_SET_HUMIDITY 0x2061 // ... // 数据结构 typedef struct { uint16_t co2; // eCO₂ (ppm) uint16_t tvoc; // TVOC (ppb) uint8_t crc_ok; // 两段 CRC 是否全部通过 } sgp30_data_t; // 公开 API void SGP30_Init(void); uint8_t SGP30_Write(uint8_t cmd_high, uint8_t cmd_low); uint8_t SGP30_Read(sgp30_data_t *data); uint8_t SGP30_SetHumidity(uint16_t abs_humidity); uint8_t SGP30_GetBaseline(uint16_t *eco2, uint16_t *tvoc); uint8_t SGP30_SetBaseline(uint16_t eco2, uint16_t tvoc); uint8_t SGP30_SoftReset(void); uint8_t SGP30_MeasureTest(uint16_t *result); uint8_t SGP30_GetFeatureSet(uint16_t *version); uint8_t SGP30_MeasureRaw(uint16_t *ethanol, uint16_t *h2); uint8_t SGP30_CRC8(const uint8_t *data, uint8_t len);实现文件 sgp30.c 核心 – 软件 I2C// 起始条件 static void i2c_start(void) { SDA_HIGH(); SCL_HIGH(); DELAY_US(); SDA_LOW(); DELAY_US(); SCL_LOW(); DELAY_US(); } // 写一个字节 等待 ACK static void i2c_write_byte(uint8_t data) { for (int i 0; i 8; i) { (data 0x80) ? SDA_HIGH() : SDA_LOW(); data 1; DELAY_US(); SCL_HIGH(); DELAY_US(); SCL_LOW(); DELAY_US(); } } // 读一个字节可选择回复 ACK 或 NACK static uint8_t i2c_read_byte(uint8_t send_ack) { ... }CRC‑8 校验完全按照 SGP30 数据手册实现多项式 0x31初始值 0xFFuint8_t SGP30_CRC8(const uint8_t *data, uint8_t len) { uint8_t crc 0xFF; for (uint8_t i 0; i len; i) { crc ^ data[i]; for (uint8_t j 0; j 8; j) crc (crc 0x80) ? (crc 1) ^ 0x31 : (crc 1); } return crc; }二、主程序结构与功能pico-sgp30.c程序结构main() ├── stdio_init_all() // USB 串口调试输出 ├── ssd1306_init() // 硬件 I2C 初始化 OLED │ ├── i2c_init(i2c0, 400kHz) │ ├── 发送 OLED 初始化命令序列 │ └── 清屏 显示标题 SGP30 Sensor ├── SGP30_Init() // 软件 I2C 初始化 SGP30 │ └── 发送 init_air_quality 命令 └── while(1): ├── 发送 measure_air_quality 命令 ├── 读取 6 字节 CRC 校验 ├── 【预热阶段】(前 15 秒CO₂400, TVOC0) │ ├── OLED 显示倒计时 │ └── 串口打印剩余秒数 └── 【正常运行】 ├── OLED 显示 eCO₂ (ppm) TVOC (ppb) ├── 若 CRC 错误则额外显示 CRC FAIL! ├── 串口打印数据 └── sleep 2 秒OLED 显示布局128×648 个 pagePage内容0SGP30 Sensor (固定标题)2eCO2: 400 ppm (5位右对齐)4TVOC: 0 ppb (挥发性有机物浓度)6CRC FAIL! (仅出错时显示)关键代码片段 – 预热检测SGP30 传感器上电后前 15 秒会强制输出 CO₂400 ppm、TVOC0 ppb。主程序利用这一特性if (!warmed_up (now - start_ms) 15000 data.co2 400 data.tvoc 0) { uint32_t elapsed (now - start_ms) / 1000; snprintf(buf, sizeof(buf), Warm-up %lus... , 15 - elapsed); ssd1306_draw_string(2, 0, buf); printf(Warming up... %lu s remaining\n, 15 - elapsed); sleep_ms(1000); continue; }编译与烧录1. 前置工具Raspberry Pi Pico C/C SDK​https://github.com/raspberrypi/pico-sdkARM GCC 交叉编译器 (arm-none-eabi-gcc)CMake (≥ 3.13) Ninja2. 构建命令git clone https://github.com/jasonobama/pico-sgp30.git cd pico-sgp30 export PICO_SDK_PATH/path/to/pico-sdk # 设置 SDK 路径 cmake -B build -G Ninja . cmake --build build3. 烧录到 Pico 2按住 BOOTSEL 键插入 USB将 pico-sgp30.uf2 拖入弹出的 RPI-RP2 盘符程序自动运行OLED 点亮源码Raspberry Pi Pico C/C SDK​https://github.com/Jasonobama/pico-sgp30.git