第1步骤：数据集下载（1）Modelnet40数据下载数据集下载地址：总共有1.6个G。https://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_normal_resampled.zip（2）数据存放位置数据集位置：然后数据全部放在data/modelnet40_normal_resampled/路径下面，如下所示：里面的数据全部是以txt格式进行存储的，共有40个类别，还包含着划分的训练集和验证集文件配置。（3）modelnet40_normal_resampled 和 modelnet40_ply_hdf5_2048的区别二者都是ModelNet40预处理点云版本，底层原始OFF网格完全一致（40类、12311个模型），差异集中在存储格式、点特征、采样点数、文件结构、适用代码五大维度。维度modelnet40_normal_resampled（PointNet++ 标配）modelnet40_ply_hdf5_2048（PointNet 原版标配）单点特征6 维：(x,y,z,nx,ny,nz)坐标 + 法向量基础版仅 3 维(x,y,z)；h5 内部也存 normal 键但主流代码不用法线输入每模型点数统一 1024 个点统一 2048 个点（命名里 2048 来源）存储文件格式单样本独立 .txt/ .npy纯文本数组批量打包 .h5HDF5 二进制压缩文件目录结构按类别分文件