MultiModalWBC (M3imic) 高级教程

📅 2026/6/18 14:03:17

MultiModalWBC (M3imic) 高级教程版本: 2026.6适用版本: MultiModalWBC = 2026.02许可证: 本教程基于 MultiModalWBC 官方公开文档（BSD-3-Clause）及论文整理，仅供学习参考。项目主页: github.com/Renforce-Dynamics/MultiModalWBC论文: M3imic: Learning a Versatile Whole-Body Controller for Multimodal Motion Mimicking (IEEE RA-L 2026)目录第一章：环境安装与基础配置

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