摘要本报告提供 AUTOSAR Classic Platform（CP）中 COM 模块（Communication Module）的权威技术解析，基于 AUTOSAR R20-11/R21-11 系列官方规范及主流工程实践文档。COM 模块是 AUTOSAR 通信栈的核心交互层枢纽，位于运行时环境（RTE）与 PDU 路由器（PDUR）之间，负责为上层软件组件（SWC）提供面向信号的统一数据交互接口 —— 这一设计屏蔽了底层 CAN/LIN/Ethernet 等总线协议的差异，让应用层无需关注具体总线的传输逻辑(8)。报告将深入阐述 COM 模块的核心功能架构、完整的标准化应用程序接口（API）、分层配置规则与约束，以及与 PDUR、诊断通信管理器（DCM）、通信管理器（ComM）等关键 BSW 模块的交互协同机制；并结合信号网关、大数据量传输、诊断报文路由等典型场景，剖析其端到端数据流转逻辑，为 ECU 通信系统的设计、集成、配置与排查提供扎实的技术参考。1. 引言在 AUTOSAR Classic Platform 的分层通信架构中，软件组件（SWC）的应用层交互逻辑与底层总线的物理传输逻辑是完全隔离的 —— 这一隔离的关键实现节点，正是位于 RTE 层与 PDUR 层之间的 COM 模块。COM 模块的核心设计价值，在于实现了 “面向信号” 与 “面向报文” 两类交互语义的分层解耦：它对上层 RTE 提供统一的 “信号” 级交互接口，完全屏蔽底层总线的技术细节；对下层