Jetson Nano Super + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble:MID-360、FAST-LIO 与 EGO-Planner 实时建图部署记录
本文记录在 Jetson Nano Super / Jetson Orin Nano Super 平台上,基于 Ubuntu 22.04 和 ROS2 Humble 部署 Livox MID-360、FAST-LIO 和 EGO-Planner 的实机流程。
需要先明确技术边界:FAST-LIO 负责实时定位与建图,EGO-Planner 负责基于当前点…
2026/7/6 4:01:45