Isaac Sim ROS 2 Bridge:Windows 与 WSL2 配置指南
目的是在WSL2中能够使用ROS2直接与Isaac Sim中的机器人进行通信 ROS 2 Bridge 概述 ROS 2 Bridge 扩展(isaacsim.ros2.bridge)在 Isaac Sim 与 ROS 2 系统之间提供通信层,支持通过 OmniGraph 节点和 Action Graph 发布/订阅 topic、调用 serv…
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