# AI榨油灌装智能巡检机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**银河麒麟、统信UOS ARM64/x86**信创工控机，面向**榨油灌装工**，AI车间巡检机器人上位管理系统；覆盖螺旋榨油机、滤油机、自动食用油灌装机全套产线监控、AI故障诊断、食品级标准化维保工单、油脂产线易损件台账、机器人远程巡检控制，完全贴合榨油灌装工日常清洁、润滑、校准、换密封件工作流程。## 核心业务（榨油灌装工专属）1. 产线多传感器采集：榨膛温度、榨机主机电流、液压压力、出油率、灌装液位、灌装计量误差、输送带振动、过滤器压差、油温2. AI识别8类榨油灌装专属故障：榨膛堵塞、液压漏油、灌装嘴滴漏、计量不准、滤网堵塞、皮带打滑、电机过热、输送卡瓶3. 标准化维保库（食品级）：每日清洁消毒、每周润滑/灌装校准、月度更换密封圈/滤芯、季度更换榨条/同步带、半年液压油更换4. 维保工单绑定榨油灌装工，记录清洁项、润滑点、更换配件、保养周期、完成状态5. AI巡检机器人串口通信、坐标回传、远程行走控制、车间产线轨迹监控6. SQLite本地维保数据库、月度CSV维保报表、榨膛温度/灌装误差实时曲线7. 纯Qt原生模块无第三方闭源库，国产信创系统一键编译## 项目文件结构```AI_OilFillRobot/├── main.cpp # 程序入口├── mainwindow.h/cpp # 主界面核心逻辑├── aifaultoil.h/cpp