【没想到我国的科技开发已经发展到这个地步】Super-LIO 项目分析与 Mid-360 无人机移植指南
Super-LIO 项目分析与 Mid-360 无人机移植指南
一、项目概述
Super-LIO 是一个鲁棒高效的激光惯性里程计(LiDAR-Inertial Odometry, LIO)系统,论文发表于 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L 2026)。项目采用紧凑的结构化建图策略&a…
2026/7/8 1:58:17