明明安装的是PCL1.8.1, PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe本地也找不到libboost_thread-vc141-mt-1_64.lib但是vs2015建立的工程一直提示无法打开libboost_thread-vc141-mt-1_64.lib.尝试了多种解决方案最后成功解决方案彻底禁用 Boost 自动链接在代码最开头所有#include之前添加以下宏定义#define BOOST_ALL_NO_LIB // 禁用所有 Boost 自动链接 #define BOOST_USE_WINDOWS_H // 解决某些 Windows 头文件冲突然后再添加PCL的其他头文件。