一、项目概述本系统以 ESP32 为主控芯片，结合六轴惯性测量单元（MPU6050）采集人体动作数据，通过姿态解算与动作识别算法实现康复训练动作的自动计数与质量评估。系统可用于上肢抬举、下蹲、腕关节屈伸等常见康复动作的量化监测，帮助患者在家中完成标准化训练，同时为康复医师提供数据支撑。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型模块型号选型理由主控芯片ESP32-WROOM-32双核 32 位 MCU，主频 240MHz，内置 WiFi/Bluetooth，支持低功耗模式，外设资源丰富，适合可穿戴设备姿态传感器MPU6050六轴（三轴加速度 + 三轴陀螺仪），16 位 ADC，I2C 接口，体积小、功耗低，适合动作捕捉显示模块OLED 0.96 寸（SSD1306）128×64 分辨率，I2C 接口，实时显示计数、动作评分等信息提示模块有源蜂鸣器动作完成提示、错误动作告警电源模块锂电池 3.7V + TP4056 充电模块