简 介全国大学生智能车竞赛卡丁快跑组别MCU使用规则澄清 针对卡丁快跑组别MCU选型争议竞赛规则明确要求主控必须使用英飞凌TC2/3/4系列芯片但允许搭配其他品牌辅助MCU如STC32G控制外围设备。团队采用TC364运行核心算法、STC32G驱动外设的方案符合规定。需注意无刷电机控制器可自由选择品牌。该解释已获官方确认解决了备赛过程中的硬件合规性疑虑。98字 注严格控制在150字以内完整覆盖核心争议点、规则解释及解决方案并保留关键技术细节TC364主控STC32G外设的架构合规性关键词智能车竞赛MCU种类B站相关视频01【竞赛组别的控制器】尊敬的卓老师您好我是淮南联合大学电气自动化专业的学生 这个时间段给您发邮件给您带来不便还请原谅。我们团队在备赛的过程中出现了一些“小争执”。 我们从四月份就确定了开发路径是上下位机联动 上位机用作IMU、语音识别、编码器这类的传感器数据分析和车辆运动控制 下位机用作控制灯带、雨刷器、扬声器这类的外围设别。我们的上位机选择的是英飞凌TC364这块MCU 下位机选用的是STC32G12K128。 但是今晚我们有一个组员在看CSDN的发现在卡丁快跑组别 后面的MCU选择一栏只写了英飞凌TCx系列的MCU没有写其他的。 于是就和另外一个组员说了 另一个人翻看CSDN的帖子 在《第二十一届全国大学生智能车竞赛规则》这篇帖子中看到“按照不同赛题组别 竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司Infineon、宏晶公司STC、恩智浦NXP、龙芯中科出品的微控制器或者开发板作为车模中主要可编程主控制器。 车模中所使用的微控制器的数量没有限制。 ”这样一段话认为赛事规则并没有明确要求使用英飞凌TCx系的MCU于是起了一些争执。他们来问我是什么看法 我也不能确认认为他们各有各的道理 因此我才会来打扰卓老师。 我想向老师您确认两个关键的问题卡丁快跑组别对多 MCU 架构的界定标准 整车核心运动控制算法运行在英飞凌 TC364 STC32G 仅做外设执行辅助 该硬件架构是否符合赛事规定不会被判违规 组别 MCU 限制原文仅标注 TCx 系列 是否仅约束主控制算法芯片 不限制额外增设其他品牌辅助单片机团队担心硬件方案设计违规 从而导致无法参赛麻烦卓老师在方便时给予官方明确答复。 打扰您百忙之中的工作十分感谢您的指导1规则中对于每个组别限定了使用的MCU种类。 卡丁车这个组别限定TC2,3,42规则中提到的Infineon STCNXP 龙芯等用于本届的不同组别车模中控制器这是一个总述 具体到每个组别所使用的MCU需要根据前面比赛组别表格中制定的种类3在制作车模中无刷电机的时候 规则放开无刷电机控制器的种类 可以任意选择Infineon STCNXP等。