在电解铜精炼工艺中阴极铜板表面偶尔会出现粒子超标、边角破损、厚度不均等质量缺陷。传统的人工分拣方式依赖操作工在输送线旁肉眼识别不良品并手动取出不仅劳动强度大、效率低而且漏检率和误检率居高不下。SNK施努卡针对有色冶炼行业的不良品剔除需求推出人工标记光电传感器识别桁架机械手剔除的全自动解决方案帮助铜冶炼企业实现不良品的高效自动分拣与排距储存。一、客户真实痛点在电解铜产线中不良品剔除环节长期存在以下问题痛点具体表现对产线的影响导电板排布不均铜板间距不一致存在错位、漏排现象影响后续传感器识别和机械手定位识别疏漏人工目检容易忽略带有标记的不良品不良品流入下游客诉风险高运输低效人工搬运不良品劳动强度大速度慢产线拥堵效率低下回收混乱标记物和不良品人工区分、储存易混乱标记物丢失率高增加耗材成本二、SNK施努卡全流程解决方案本系统采用“人工标记光电传感器识别桁架机械手剔除标记自动回收”的技术路线第一步人工标记不良品质检人员在输送过程中对目视发现的缺陷铜板贴上可重复使用的物理标记。第二步导电棒自动归正导电棒归正装置将铜板均匀排距确保后续传感器定位准确消除错位、漏排问题。第三步传感器自动识别当带有标记的铜板通过检测区域时光电传感器自动识别标记不受标记大小、深浅不一的影响。第四步输送机精准暂停清洗输送机自动暂停等待机械手剔除防止不良品流入下一工位。第五步桁架机械手拾取转运桁架机械手精准抓取不良品铜板将其运输至储存排距输送机。第六步输送机恢复运行剔除完成后输送机自动恢复不影响正常生产节拍。第七步标记自动回收标记回收装置将标记物取下并回收至标记储存箱供下次重复使用。第八步不良品排距储存不良品在储存排距输送机上自动排列等待人工复检或回炉处理。三、实施难点及对策难点对策不良品的标记由人工操作存在大小、深浅不一的情况不易区分选用光电传感器来识别标记避免人工误检漏检识别稳定性不受标记尺寸和颜色深浅影响四、客户收益与价值收益点说明替代人工分拣用机械机构和传感器检测替代了人工分拣、区分的工序自动化程度高降低劳动强度将工人从体力劳动中解放出来减少弯腰搬运、重复识别等繁重作业提升剔除效率不良品剔除速度得到大幅提高匹配产线节拍降低漏剔误剔光电传感器识别不受人工疲劳影响漏剔和误剔情况显著降低标记物循环使用标记自动回收至储存箱无需频繁采购耗材五、为什么选择SNK施努卡针对性解决有色行业痛点充分理解导电板排距不均、人工标记一致性差等实际问题。光电传感器识别方案不受标记大小、深浅影响可靠性高避免视觉方案的光照干扰问题。标记自动回收循环使用降低运行成本。交钥匙工程从导电棒归正到不良品排距储存全流程自动化衔接。