1.调度器和任务调度器包含三种调度算法调度算法就是调度器切换任务时所采用的策略1带时间片的抢占式调度2不带时间片的抢占式调度3协作式调度用户任务n是由单板机的内存决定的。为什么在调度器启动时会创建空闲任务和定时器任务在没有任务跑的时候就会允许空闲任务2.三种中断SysTick中断、SVC中断、PendSV中断SysTick中断用于时间片轮询调度优先级最低SVC中断用于启动首个任务*优先级最高PendSV中断用于后续任务切换优先级最低3.内和对象4.堆内存管理方案5.练习题