【导语2026 年 1 月开源 LingBot-Depth 1.0 后蚂蚁集团旗下灵波科技推出全新一代空间感知模型 LingBot-Depth 2.0还同步开源视觉基座模型 LingBot-Vision在性能和训练范式上取得显著突破。】训练数据扩充LingBot-Depth 2.0 性能跃升LingBot-Depth 是面向真实场景的深度补全模型如同机器人在物理世界的眼睛。LingBot-Depth 2.0 的训练数据从 1.0 版本的 300 万扩充至 1.5 亿规模在深度补全基准的 16 项测评中获得 12 项第一。面对最难的室内大面积深度缺失场景其深度误差较上一代减半RMSE 从 0.132 降至 0.062。在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机易失灵的场景中能补全出完整、平整的三维结构。开源 4 版本LingBot-Vision 实现训练范式突破LingBot-Vision 此次共开源了 4 个版本 ---- ViT - G/L/B/S。它除了支持 LingBot - Depth 2.0 的训练还具备“一模多用”的通用能力。蚂蚁灵波方面表示LingBot - Vision 是业内首个把“边界结构”作为预训练目标的视觉基础模型实现了空间感知训练范式的突破。它拥有亚像素级的边界定位与空间结构理解能力实现了更高精度、更稳定的空间感知能力。小语料大成效LingBot - Vision 对比竞品优势明显LingBot - Vision 的预训练语料仅为 1.6 亿张图像比 DINOv3 小一个数量级。即便如此与主流视觉基础模型相比LingBot - Vision 对物体边界和空间结构的识别更清晰、更稳定且能在视频中连续追踪物体边界。编辑观点蚂蚁灵波此次技术成果显著LingBot - Depth 2.0 和 LingBot - Vision 在数据规模、训练范式和性能上均有亮点有望推动具身智能领域发展。