桥梁防撞系统完整预警联动机制整套逻辑分四级风险判定 三层联动输出从船舶探测、风险计算、分级预警到现场声光、海事广播、后台推送全链路闭环分内河 / 江海通用流程。一、第一步前端多设备融合感知多传感器同时采集船舶与航道数据边缘网关做融合降噪避免误报毫米波雷达实时输出船舶距离、航速、航向、横向 / 纵向距离、CPA 最近会遇点、TCPA 会遇时间AIS 接收机读取船舶 MMSI、船名、船长、吃水、目的港区分大型货船 / 小船 / 渔船激光雷达检测船舶超高判断是否超出桥梁通航净空水位计实时修正通航净空高度涨水 / 退水动态阈值高清透雾摄像头AI 船舶识别、视频取证过滤漂浮物、岸边杂物、波浪误触发边缘计算单元同步汇总所有数据过滤飞鸟、浪涌、岸边静止物体等干扰生成有效船舶目标轨迹。二、第二步风险模型分级判定系统内置防撞算法根据会遇时间、横向偏距、船舶尺寸、超高、航道规则划分 4 级风险自动匹配对应联动策略1 级提醒预警船舶正常航道行驶距离桥梁较远无碰撞趋势 触发条件TCPA15min航线居中无超高 联动动作仅后台平台弹窗记录不现场声光2 级预报警船舶偏航、航速过快或轻微超高存在潜在风险 触发条件5minTCPA≤15min船舶向桥体偏移 联动桥区 LED 屏滚动警示文字、后台短信推送运维人员3 级紧急预警船舶明显偏航、航向直指桥墩 / 梁体超高超标短时间即将靠近 触发条件1minTCPA≤5min横向安全距离不足 全链路联动启动现场爆闪灯 高分贝声光喇叭持续喊话VHF 海事电台自动广播语音警示播报船名 危险提醒桥区 LED 大屏红字高亮预警运维、海事管理端 APP / 短信 / 电话推送告警4 级危险告警船舶失控、距离桥墩极近CPA 趋近 0碰撞不可避免 触发条件TCPA≤1min船舶进入禁航危险区 叠加联动持续大功率语音循环警告系统自动抓拍视频、保存船舶轨迹取证录像自动推送紧急告警至海事执法、航道应急值班人员平台生成应急处置工单标记危险船舶坐标三、第三步多层级联动输出桥区本地现场联动声光报警器爆闪红光 定向高音喇叭定向对准来船航道通航 LED 信息屏实时显示 “船舶偏航立即调整航向”“船只超高禁止通行”VHF 海事甚高频电台自动呼叫船舶语音播报危险提示可人工插话喊话水上海事联动AIS 联动向目标船舶发送 AIS 安全短消息提醒告警推送至海事监管平台同步船舶实时位置、视频画面支持对接海事 VTS 交管系统实现辖区统一监控后台管理联动平台端地图弹窗告警、红色标记危险船舶、自动存储录像与轨迹消息推送短信、微信小程序、手机 APP、值班座机语音呼叫工单联动自动生成运维 / 应急工单记录告警时间、船舶信息、风险等级历史归档所有告警录像、轨迹、联动记录永久存档用于事故溯源四、特殊场景联动补充机制超高船舶单独联动 激光雷达检测船舶超出实时净空水位阈值独立触发超高预警屏蔽船舶碰撞逻辑仅推送超高告警、现场提示掉头。大雾 / 夜间弱视觉补偿联动 能见度低时自动降低预警触发距离阈值提前 2~3 分钟启动声光与 VHF 广播。断网本地兜底联动 边缘网关本地缓存算法断外网情况下雷达、声光、VHF 可独立完成预警联动恢复网络后自动补传告警记录。多桥协同联动 沿河多座桥梁组网时船舶危险轨迹同步下发上下游桥梁提前预警。