上一章我们从一次 Search 性能问题出发，学习了如何沿着源码链路定位问题：Proxy - QueryCoord - QueryNode - segcore / Knowhere到这里，本系列已经走完了从基础概念、源码地图、核心模块、测试体系到实战开发的路径。最后一章要回答一个更实际的问题：读完源码之后，如何把学习成果转化为一次可提交的 PR？很多人读源码很认真，但迟迟不敢提交贡献。原因通常不是不会写代码，而是不知道：从哪里开始。什么改动适合新手。PR 需要什么证据。为什么 CI 或 DCO 会卡住。review 意见应该怎么处理。本章会把这些问题串起来，给出一条从源码学习到开源贡献的完整路径。1. 本章学习目标读完本章，你应该能掌握：如何选择适合入门贡献者的 Milvus PR 类型。如何从 issue、文档、测试和小 bugfix 开始。如何建立本地分支，并控制最小改动范围。如何遵守 Milvus 的代码风格、错误处理、日志和测试约定。如何处理 mock、pr