DriveTransformer:首个不依赖BEV投影的端到端自动驾驶架构
1. 这不是又一个BEV变体:DriveTransformer的“去BEV化”本质是什么? ICLR2025刚放榜,一篇题为《DriveTransformer: End-to-End Autonomous Driving without BEV Projection》的论文在自动驾驶圈迅速刷屏。标题里那个醒目的“without BEV Proj…
2026/7/12 8:44:58