本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TCS34725颜色识别模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、独立按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】通过单片机实时读取TCS34725颜色识别传感器传输过来的数据驱动TFT彩屏显示相应的RGB值同时在液晶屏上显示一个圆形其颜色和RGB值对应。通过按键能够记录两组RGB值数据当检测到接近的颜色时进行舵机分拣开来并进行计数。两组记录的数据有相应的RGB圆显示。并且数据保存到FLASH中具有掉电不丢失数据的功能。对于搭载无线APP的功能手机端能够查看所有状态数据并且能够完成所有独立按键所拥有的操作功能。【2】上电设备初始化完成后液晶显示相应数据包括A/B组计数、A/B组RGB颜色值、A/B颜色圆、当前颜色RGB值及圆等信息。通过按键可以将当前颜色设置为A/B组颜色可以对A/B计数清零可以恢复A/B颜色默认值。【3】当设置好AB颜色值后颜色传感器实时采集颜色值当当前颜色值达到A/B颜色时舵机左/右进行掰动分拣不同颜色并进行计数。【5】无线APP功能注意配备蓝牙/WIFI才有该功能APP能够连接板载无线模块查看相应所有数据APP能够操作上述存在的功能操作。APP能够发送指令/或者接收指令。