172、Mosaic 关闭时机的消融实验：最后 0/5/10/20/30 个 epoch 关闭对 mAP 的影响一个让我熬夜三天的bug去年秋天接了个工业检测项目，客户要求检测小目标——电路板上的微小焊点缺陷。YOLOv8跑基线，mAP@0.5:0.95只有31.2%，小目标AP更是惨不忍睹。直觉告诉我，Mosaic数据增强得留着，毕竟它把小图拼成大图，对小目标友好。于是我把Mosaic开到最后一个epoch，结果验证集mAP反而掉到29.8%。关掉Mosaic？小目标AP直接崩到12%。这让我意识到：Mosaic不是开不开的问题，是什么时候关的问题。后来翻YOLOv5源码，发现Ultralytics团队在最后10个epoch默认关闭Mosaic。但为什么是10？5行不行？20呢？30呢？没人给过系统性的消融实验。今天这篇笔记，就是我对这个问题的完整复盘。Mosaic的“双刃剑”本质先说说Mosaic为什么需要关闭。训练初期，Mosaic通过拼接4张图，让模型看到更多上下文、更丰富的背景，对小目标尤其有效。但训练后期，模型已经学到了合理的特征分布，Mosaic的随机拼接反而破坏了目标原有的尺度分布和空间位置关系——想象一下，一个原本占据画面30%的大目标，被Mosaic缩放到只占15%，模型在最后阶段还在适应这种“假分布”，自然学不到真实场景的尺度。更关键的是，Mosaic会引入大量“伪边界”——拼接处的物体被截断，模型被迫学习处理这些不自然的边界情况。训练后期，模型应该专注于精