摘要可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心控制设备，广泛应用于制造业、能源、交通等领域。本文从PLC的基本架构出发，深入解析其扫描周期、梯形图与结构化文本（ST）编程范式，并通过一个完整的电机启停控制案例，展示从需求分析到代码实现的全流程。文章提供可直接运行的ST代码，并针对常见编程陷阱给出解决方案，帮助读者建立扎实的PLC工程思维。应用场景PLC在以下场景中扮演关键角色：生产线自动化控制：如传送带启停、机械臂动作序列控制过程控制：如温度、压力、液位的PID调节安全联锁系统：如紧急停止、光幕保护逻辑数据采集与监控：与SCADA系统通信，采集设备状态本文以“电机启停控制”为典型场景，涵盖输入信号处理、逻辑判断、输出控制及故障保护，适用于初学者理解PLC控制的基本要素。核心原理1. PLC的扫描周期PLC采用循环扫描工作模式，每个扫描周期包含三个阶段：输入采样：读取所有输入模块的状态，存入输入映像区程序执行：CPU逐条执行用户程序，基于输入映像区数据更新输出映像区输出刷新：将输出映像区数据一次性写入输出模块关键理解：在一个扫描周期内，输入状态固定，程序执行期间输入变化不影响当前周期逻辑。2. 结构化文本（ST）语言