Fields2Cover如何接入nav2导航框架,实现通过四点划定区域,自动生成全局路径,发布导航点给nav2进行跟随。
1. 创建field在github上拉取fields2cover.
https://github.com/Fields2Cover/Fields2Cover
cd ~/fields2cover/src
git clone https://github.com/Fields2Cover/Fields2Cover.git
2. Ubuntu22.04 ros2_Humble系统的编译和安装。
sudo apt updatesudo apt install \
libgd…
2026/7/11 7:55:41