ubuntu支持本地接入(hdmi/LCD可视化)和远程接入远程接入支持单用户和多用户命令行接入(ssh)和图形化接入(vnc)一、本地可视化接入硬件直连独占物理显示输出载体HDMI 显示器、MIPI LCD 屏幕显示特性物理屏幕同一时刻仅输出单一用户桌面会话无法同时展示多用户界面切换用户会注销当前本地会话。适用场景现场直调、接显示器跑图形 AI 演示、本地调试界面。限制本地显示与远程虚拟桌面相互独立本地屏幕操作不会干扰后台 VNC/SSH 远程任务。二、远程命令行接入SSH原生支持多用户并发核心能力支持多账号、多连接同时在线无默认硬连接上限同一账号可同时打开多个 SSH 终端各终端操作环境独立Server 版、Desktop 版镜像均预装openssh-server开箱即用。并发控制配置可选修改 sshd 配置限制最大会话避免资源耗尽bash运行sudo nano /etc/ssh/sshd_config MaxSessions 100 MaxStartups 100:30:200 sudo systemctl restart sshd查看在线远程终端用户bash运行w who三、远程图形化接入VNC多用户独立虚拟桌面核心能力区别于本地 HDMI每个用户可创建独立后台虚拟桌面端口隔离:1/:2/:3…多人同时登录互不抢占断开远程窗口后桌面程序持续后台运行。部署逻辑每个用户账号单独启动vncserver生成专属虚拟显示会话完全隔离其他用户进程适配 X5 内置 Xfce 桌面环境。补充同类图形方案XRDP兼容 Windows 自带远程桌面工具 mstsc同样支持多用户独立图形会话和 VNC 功能等价可选部署。资源限制提醒X5 内存 8GB同时 4~6 个图形远程会话会占用较高内存纯 SSH 终端几乎无压力。四、三类接入方式对比总结表格接入类型载体多用户并发能力会话特点本地 HDMI/LCD物理显示屏不支持多用户同屏独占物理显示切换用户会注销本地会话SSH 命令行远程网线 / Wi-Fi 网络完全支持多用户并发多终端、多账号同时操作轻量低资源占用VNC 图形远程网线 / Wi-Fi 网络完全支持多用户并发独立虚拟桌面后台保活程序多人图形并行调试五、RDK X5 专属补充说明Server 无桌面镜像仅支持本地串口 SSH 远程命令行无 HDMI 图形、无 VNCDesktop 桌面镜像完整具备「HDMI 本地可视化 SSH 多终端 VNC 多图形远程」全部能力资源约束8GB 内存开发板4~6 路 VNC 图形并发会占用较高内存纯 SSH 并发几乎无性能压力。五、常见限制说明无系统硬限制远程用户数量上限由硬件内存、CPU、带宽决定可通过防火墙 /sshd 配置限制单 IP 最大连接防止暴力登录普通 Server 无桌面版仅支持 SSH 多终端Desktop 镜像额外支持 VNC/XRDP 多图形会话。