Cartographer .pbstream 转 ROS 地图:3 种方法对比与 map_server 加载实践
Cartographer .pbstream 转 ROS 地图:3 种方法对比与 map_server 加载实践当你在使用 Cartographer 完成 SLAM 建图后,得到的 .pbstream 文件包含了完整的轨迹和子图信息。但要在 ROS 导航栈中使用这些地图数据,需要将其转换为标准的 ROS 栅格…
2026/7/12 2:09:02