本系统由STC89C52单片机最小系统电路、OLED液晶显示、无线蓝牙/WIFI模块-可选、舵机控制电路即垃圾桶开关、到位开关检测电路、红外对管电路、避障检测电路、蜂鸣器报警、按键电路及电源组成。注意视频监控及WIFI套餐才拥有视频监控(含WIFI功能)!【1】本设计51单片机采集到位开关状态、红外对管状态、避障传感器状态驱动OLED屏显示所有状态数据。根据具体状态情况驱动舵机是否动作即垃圾桶是否打开。51单片机实时采集按键是否触发垃圾桶倒计时当倒计时结束时蜂鸣器报警处理当红外对管检测到垃圾桶装满时蜂鸣器报警处理。对于搭载无线APP的功能手机端能够查看所有状态数据并且能够完成所有按键所拥有的操作功能以及垃圾桶开关控制。【2】上电设备初始化完成后液晶显示相应数据包括垃圾桶开关状态、是否有人靠近、是否存满、是否启动定时、定时阈值。当有人靠近即红外避障传感器检测信号或者有人触发到位开关检测信号垃圾桶打开当检测不到信号后一段时间垃圾桶闭合。【3】当红外对管检测到垃圾桶已满蜂鸣器报警处理正常情况下不报警。【4】按键能够设置垃圾存放倒计时并能够触发是否启动倒计时当倒计时结束时说明垃圾存放过久蜂鸣器报警处理。【5】无线APP功能注意配备蓝牙/WIFI才有该功能APP能够连接板载无线模块查看相应所有数据APP能够操作上述存在的功能操作。APP能够发送指令/或者接收指令。