本系统由STC89C52单片机、LED灯指示、红外避障传感器、lcd1602显示及电源组成。1、道路为东西南北走向的十字路口东西、南北都有对应的红绿黄灯。2、系统正常模式下均为红灯亮10秒然后黄灯亮3秒然后绿灯亮10秒并依次循环。同一时刻每套红绿灯系统只有1个灯亮。3、在南北方向的马路增加1路红外避障检测如果南北绿灯情况下检测到车辆过多以5个位例5个及以上绿灯延时10s对应东西红灯相应延时10s。保证南北绿灯时间延长通车多防止堵车。4、在东西方向的马路增加1路红外避障检测如果东西绿灯情况下检测到车辆过多以5个位例5个及以上绿灯延时10s对应南北红灯相应延时10s。保证东西绿灯时间延长通车多防止堵车。4、每次绿灯人数过多只能延时一次否则影响另一方向车道行驶。5、增加1602显示东西南北灯显示参数以及车流量参数。