一、自动曝光和自动调焦自动曝光1.自动曝光是将图像的亮度作为评价指标2.然后找到和目标亮度差异误差范围的曝光点自动对焦1.将梯度作为图像调焦的评价指标3.然后使用爬坡算法找到最大梯度值点二、自动曝光 自动调焦1.自动曝光和自动调焦的爬坡算法调节其实可以借用和相互借鉴。三、固定步长调节1.固定步长调节自动曝光以固定步长移动计算平均灰度值和目标亮度关系比较两者的关系来判断是调整大曝光还是小曝光。先固定大步长调节然后到目标亮度附近开始小步长调节。2.固定步长调节自动对焦镜头以固定步长移动计算每一步的评价值。一旦发现评价值开始下降就认为超过了峰值随即向相反的方向调整步长反复逼近。四、自适应步长爬山法1.自适应步长调整自动曝光2.自适应步长调整自动对焦步长不固定而是根据评价值的变化幅度动态调整。评价值上升快离焦点远时用大步长接近峰值、变化趋缓时自动缩小步长。可设定梯度阈值实现“大步快跑、小步细调”。五、粗精两级搜索-三步法1.粗精两级搜索自动曝光2.粗精两级搜索自动对焦六、黄金分割搜索法1.黄金比例对称点法自动曝光abs(gray-target_gray)作为函数可以作为爬坡函数2.黄金比例对称点法自动对焦七、抛物线拟合法则1.abs(gray-target_gray)作为抛物线函数实现自动曝光2.抛物线拟合法则自动对焦八、预测跟踪型爬山法九、全局扫描回位法