嵌入式软件代码开发或者代码优化的一些方法(持续更新)
一、消抖这段代码为例,消抖前判断一次,消抖后判断一次,Delay之后记得重新读取数据。uint8_t servo_change HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,trash_servo);uint8_t trash_change HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,monitor1);while (1){uint8_t new_servo_stat…
2026/7/12 20:45:13