Fast-WAM:世界动作模型需要在测试时进行未来想象吗?【训练期间保留视频协同训练、推理时消除未来视频预测,直接根据当前观测和指令(使用由视频协同训练塑造的潜在世界表示)来预测动作】
Fast-WAM: Do World Action Models Need Test-time Future Imagination?Fast-WAM:世界动作模型需要在测试时进行未来想象吗?
Tianyuan Yuan , Zibin Dong , Yicheng Liu , Hang Zhao 9,2
IIIS, Tsinghua University Galaxea AI
IIIS,清华大学 Galaxea AI
https://yuant…
2026/7/13 7:43:10